犯罪未遂是刑法中犯罪未完成形态的重要类型，其认定直接关系到行为人的刑事责任范围。根据我国刑法，犯罪未遂指行为人已着手实行犯罪，因意志以外原因未得逞的状态。其成立需同时满足三个核心条件：主观上具有直接犯罪故意、客观上已着手实施犯罪行为、结果未发生因意志以外因素。