土地承包合同期限根据土地类型不同分为三十年至七十年不等，耕地三十年届满可再延三十年，草地三十至五十年，林地三十至七十年。土地承包权法律依据主要为农村土地承包法，明确承包关系稳定及承包人权益。承包权人死亡后，家庭承包土地由家庭成员继续承包，林地承包人死亡继承人可继续承包，无继承人则收归集体。