随着自动泊车功能的普及，使用该功能时发生碰撞的情况逐渐增多。不少用户会困惑责任该由谁承担，保险是否赔付，以及涉及4S店时对方是否有责任。这些问题直接关系到当事人的权益保障，下面小编将结合具体法条，对这三个核心问题逐一进行详细解读。