如果交警通知你涉嫌刮蹭他人车辆，应立即配合调查，不得回避或否认。只要车辆投保了交强险和商业第三者责任险，且事故发生在保险期内，通常可以走保险理赔。关键在于是否构成逃逸、是否及时报案，以及责任划分是否明确。