子女房产父母是否有继承权需看是否符合法定或遗嘱继承条件。子女房产继承涉及公证费、税费等费用，具体标准依地区和房产情况而定。子女房产过户给父母需办理继承公证、缴税、登记等手续，流程需严格遵循法律规定。