在非紧急情况下占用应急车道行驶，将被处以罚款200元、驾驶证记6分的处罚。只要车辆驶入应急车道并移动，即构成违法占用，无论时间长短。只有在车辆突发故障、驾乘人员突发严重疾病等真正紧急情形下，才可临时使用，并需开启双闪、放置警示标志。