自动驾驶上高速及行驶中睡觉的合法性，需结合自动驾驶等级、驾驶员监管义务及相关规定综合判定，不同情形下违法认定和责任承担差异较大，驾驶员需明确自身义务，规避法律风险，下面小编为您介绍相关问题。