见义勇为认定需满足行为目的正当性、行为对象紧迫性、行为方式适度性三个核心要件，行为人主观上需具备保护国家、集体或他人合法权益的意图，客观上需针对正在发生的违法犯罪行为采取必要措施，且行为强度与危害程度相适应，符合上述条件可依法认定为见义勇为并享受相应权益保障。