刑事案件进入法院审理阶段，很多被告人及家属会选择做无罪辩护，同时也会关心取保申请的时间节点，以及万一无罪辩护失败能否争取缓刑。了解相关法律规定和司法实践，能帮助大家合理规划辩护策略，依法维护自身合法权益，下面就为大家详细解读这两个核心问题。