犯罪中止、犯罪未遂、犯罪预备是犯罪停止形态的三种类型，核心区别在于行为发展阶段、主观意志表现及客观危害程度。犯罪中止强调自动放弃或有效阻止结果发生，犯罪未遂体现因意志外原因未得逞，犯罪预备则停留在准备工具阶段。