刑事谅解书一旦签署并交付司法机关，原则上不能随意反悔撤销。除非能证明签署时存在欺诈、胁迫或重大误解等法定无效情形，否则单方反悔无效。关于免除刑事责任，谅解书本身不能直接免除刑责，它仅是法院量刑时的重要从宽情节。对于犯罪情节轻微的案件，检察院可据此作出不起诉决定，从而实现事实上的免刑，但严重犯罪即便取得谅解，仍需承担刑事责任，只是刑期会相应减少。