立案后调查指公安机关正式启动刑事程序收集证据。从立案到开展调查通常立即进行，无固定间隔。调查期间能否离开派出所取决于是否被采取强制措施。未被拘留或逮捕者，配合完询问即可离开;已被采取强制措施者，需等期限届满或变更措施后方可恢复自由。