肇事司机全责时，保险公司需在交强险和商业险范围内赔偿受害方医疗费，财产损失等费用。保险不足或未投保，肇事司机需自行承担剩余费用，包括诉讼费，鉴定费及超出保险限额的赔偿。明确赔偿范围和责任划分可保障受害方权益。