遗产无人继承时，首先由被继承人生前住所地的民政部门或村委会担任遗产管理人，负责清理财产，清偿债务。在完成这些法定程序后，剩余的遗产确实会收归国有，用于公益事业。存在对死者生前扶养较多的人，即便不是法定继承人，也有权分得适当遗产。因此，遗产无人继承并不意味着直接全部充公，而是有一套严谨的清算和分配流程。