在道路上正常直行的车辆与横穿的车辆或行人发生碰撞，责任划分并非简单地由谁撞谁来决定。法律的核心在于考察各方当事人的行为是否符合交通法规，以及其过错对事故发生所起的作用。通常情况下，享有路权的直行一方如无违法行为，责任较轻甚至无责。

小孩突然窜出被正常行驶车辆撞到，责任划分需综合考量驾驶人是否尽到注意义务、车速是否合规及监护人是否履行监护职责。如果驾驶人无过错且已采取必要处置措施，可能承担次要责任或无责;如果监护人未尽到看护义务，需承担主要责任。