小孩突然窜出被正常行驶车辆撞到，责任划分需综合考量驾驶人是否尽到注意义务、车速是否合规及监护人是否履行监护职责。如果驾驶人无过错且已采取必要处置措施，可能承担次要责任或无责;如果监护人未尽到看护义务，需承担主要责任。