拘留、拘役和管制是三种性质完全不同的法律措施，分别属于刑事强制措施与刑罚种类。拘留用于侦查阶段临时限制人身自由，拘役是有期自由刑的一种，需在看守所执行，而管制则是不剥夺自由但限制部分权利的社区矫正刑罚。