被告人可以委托家人作为诉讼代理人出庭，但家人必须符合法律规定的近亲属范围。刑事案件被告人原则上必须出庭，特殊情形下可以缺席。民事案件被告可以委托律师出庭，本人可以不出庭，但离婚等身份关系案件除外。