开庭确实可以委托他人代为出庭，你不必事必躬亲，律师或近亲属均可作为代理人。对于身处异地或行动不便的情况，法律也允许申请线上开庭，通过屏幕参与审判。至于家属陪同，只要案件公开审理，他们完全可以进入法庭旁听，为你提供精神支持，但需注意案件性质和法庭纪律。