刑事和解是指犯罪嫌疑人或被告人与被害人在第三方调解下达成赔偿协议，取得被害人谅解，从而获得从宽处理的制度。适用条件有两个。犯罪嫌疑人认罪悔罪，被害人自愿和解。适用范围限于刑法分则第四章侵犯公民人身权利，第五章侵犯财产权利的部分犯罪，以及过失犯罪。刑事和解协议和谅解书是两份不同的文件，协议书是双方权利义务的约定，谅解书是被害人单方的态度表达。