刑事和解的三个条件是，犯罪嫌疑人真诚悔罪、通过赔偿道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解。刑事和解后可以不起诉，检察机关对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的案件，有权作出不起诉决定。刑事和解程序包括启动，协商，审查，制作协议，履行协议五个步骤，全程由公安机关，检察院或法院主持并监督。