清理楼道杂物在特定条件下不构成侵权。楼道属于全体业主共有部分，个人不得擅自占用。物业公司为维护公共利益和消防安全，在履行充分告知义务，给予合理清理期限后，对无人认领的杂物进行清理，属于正当履职行为，不构成侵权。