继承父母房产的费用其实非常低，法定继承人通常只需缴纳几十元的不动产登记费，完全免征契税、增值税和个人所得税。办理手续方面，不再强制要求公证，继承人可以携带死亡证明、房产证和亲属关系证明等材料，直接前往不动产登记中心申请“非公证继承”。