刑事案件立案后并非绝对不能撤案，但必须严格符合法律规定的特定情形，如情节显著轻微、已过追诉时效或嫌疑人死亡等。对于公诉案件，被害人无权随意要求撤案。民事诉讼判决后，依然可以进行刑事立案，如果发现了新的犯罪事实或原有行为涉嫌犯罪，司法机关仍有权启动刑事程序。