托运人和承运人是运输关系中两个对立的主体。托运人是委托运输并支付运费的一方，而承运人是实际负责将货物从起运地运送到目的地的一方。货主通常就是托运人，因为他们是货物的所有者，需要委托他人进行运输。承运人则是提供运输服务的物流公司或司机。