离婚后孩子的抚养权完全可以变更，这是法律明确赋予父母双方的权利。变更方式有两种，一是双方协商一致签订变更协议直接生效，二是协商不成时向法院起诉由法院判决。只要符合法定情形或者双方达成一致意见，抚养权就能顺利变更。