公司设立登记申请书可以自己准备，也可以委托他人代办。办理地点是公司住所所在地的县区级市场监督管理局，股份有限公司需到市级市监局。申请人是全体股东指定的代表或者共同委托的代理人，有限责任公司由股东指定代表，股份有限公司由董事会负责申请。