敲诈勒索一旦立案意味着公安机关已经正式对犯罪嫌疑人展开侦查，案件进入了刑事追诉程序。立案后公安机关会依法对嫌疑人采取拘留或取保候审等强制措施，并开展讯问，搜集证据，查明犯罪事实。敲诈勒索案件从立案到判决通常需要三到六个月，情节复杂的可能更长。