全责方拿到谅解书不代表一定能不被起诉。谅解书可以让检察院考虑从宽处理，甚至作出不起诉决定，但前提是犯罪情节轻微。涉及重伤、死亡等严重后果的，谅解书只能减轻处罚，不能免除刑事责任。至于驾驶证，谅解书对行政处罚基本没有影响，构成犯罪该吊销照样吊销。