根据相关法律规定，驾驶人在初次领取驾驶证后的十二个月内为实习期，在此期间驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。违反这一规定独自上高速的，公安机关交通管理部门可以对驾驶人处以罚款。