司机与货主发生纠纷后可通过协商，调解，仲裁和诉讼四种途径解决。司机擅自拉走货物属于违约甚至侵权行为，货主有权要求返还货物并赔偿损失。中介在此纠纷中是否担责取决于其在合同中的角色和是否存在过错。