助贷公司收取20%的服务费是否合法，需结合合同是否明确约定、是否充分告知以及综合融资成本是否超标来综合判定。签署助贷合同后不想贷款，在无正当理由且未协商一致的情况下单方终止，通常构成违约，需承担相应责任。但能证明对方存在欺诈或胁迫行为，可依法撤销合同，免除违约责任。