放弃遗产继承权需要满足法定条件并完成特定手续，主要包括具备完全民事行为能力，在继承开始后遗产处理前以书面形式明确表示放弃，且意思表示真实自愿。办理公证需携带身份证明和产权材料到公证机构现场申请。