赡养父母是法定义务，而且赡养义务并不具有相对性，子女并不能因为父母未尽抚养义务而终止履行赡养义务。
然而，若父母存在严重伤害子女身心健康的故意行为，比如虐待、遗弃子女等，达到了法律认定的严重程度，在此情况下，子女可在一定程度上减免赡养义务。但这种减免需通过法律途径，由法院根据具体情况进行判定，并非子女可自行决定不予赡养。
总之，不能简单地因父母未尽抚养义务就主张不予赡养，需根据具体情形，遵循法律规定来确定子女的赡养责任。
法律依据
《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要;赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人;赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
残疾子女如果无劳动能力、无收入来源的，是可以不用赡养父母的，当事人可以向当地的政府寻求帮助，当地的人民政府会依照有关规定给予供养或者救助。但是如果残疾子女有劳动能力以及有一定收入的，可以减轻赡养责任。但是，即便子女残疾，他们依然有义务在力所能及的范围内赡养父母，只是在实际操作中，可以根据其经济条件和残疾程度酌情调整赡养费的负担。
法律依据
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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