若张某的停车行为未违反《道路交通安全法》或《上海市道路交通管理条例》中关于停车时长、区域的规定，且未妨碍其他车辆通行或公共秩序，则不构成非法占用公共资源。根据《道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道、非机动车道等禁止停车区域停放。若张某的车辆停放在合法停车位内，且未超时占用(如未违反限时停车规定)，则其行为属于合法使用公共资源。
法律依据：
《道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车;但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
《上海市道路交通管理条例》第四十三条：机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：(一)不得在设有禁停标志、标线的路段，以及机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段临时停车;(二)不得在交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段临时停车;(三)不得在公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队(站)门前以及距离上述地点30米以内的路段临时停车，但使用上述设施的除外。
若张某的停车行为合法且未违反管理规定，公共资源管理方(如停车场经营者或城管部门)无权强制驱离。根据《民法典》第二百三十六条，妨害物权或可能妨害物权的，权利人可请求排除妨害或消除危险，但需以“妨害”为前提。若张某未占用他人车位、未超时停车且未影响公共秩序，则管理方无权单方面终止其合法停车权利。若管理方强制驱离，可能构成对张某财产权(车辆使用权)的侵犯。
法律依据：
《民法典》第二百三十六条：妨害物权或者可能妨害物权的，权利人可以请求排除妨害或者消除危险。
《民法典》第二百三十八条：侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。
《行政强制法》第十八条：行政机关实施行政强制措施应当遵守下列规定：(五)当场告知当事人采取行政强制措施的理由、依据以及当事人依法享有的权利、救济途径;(六)听取当事人的陈述和申辩。
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