二审维持原判后，若判决书未规定履行期限或期限已届满且义务方未履行，可以立即申请强制执行。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，二审判决为终审判决，自送达之日起即发生法律效力。
若二审维持原判，且原判为给付金钱、财物或其他行为的判决，当事人有权在判决规定的履行期限届满后，向有管辖权的人民法院申请强制执行。
申请执行时，需提交执行申请书、生效法律文书副本等材料，并按照法院的要求缴纳执行费用。
法院在收到申请后，会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结等措施，以强制其履行判决义务。
二审维持原判后是否会立即收监，需根据具体情况判断。
若原判为有期徒刑、无期徒刑等刑罚，且二审维持原判，则罪犯通常需在判决规定的期限内到指定地点报到并服刑。
但收监并非立即进行，而是需经过一系列程序，如法院将判决书送达罪犯、罪犯办理收监手续等。
若罪犯存在特殊情况(如患有严重疾病、怀孕或哺乳婴儿等)，法院可能会根据法律规定决定暂予监外执行。
二审维持原判是司法程序中的常见结果，对于当事人而言，了解二审维持原判后的申请执行和收监问题至关重要。在申请执行时，需遵循法律程序，提交相关材料并缴纳执行费用;在收监问题上，则需结合具体案情和法律规定进行判断。