根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第十九条，真高120米以上空域、空中禁区、空中限制区及周边空域、军用航空超低空飞行空域、机场及周边区域等均被划定为管制空域。
无人机违规飞至500米高空，已超出微型、轻型、小型无人机的适飞高度限制，且未向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出申请，构成“未经批准在管制空域内飞行”的违法行为。
依据《条例》第五十一条第二款，此类行为可由公安机关责令停止飞行，并处500元以下罚款;情节严重的，没收实施违规飞行的无人机，并处1000元以上1万元以下罚款。
违规飞行导致航班延误、军事设施受损等严重后果，还可能触犯《刑法》第二百九十一条“以危险方法危害公共安全罪”，面临三年以上十年以下有期徒刑。
根据《条例》第四十七条，无人机未完成实名登记即实施飞行，公安机关可责令改正，并处200元以下罚款;情节严重的，处2000元以上2万元以下罚款。
违规飞行为未成年人实施，依据《条例》第五十条，公安机关可对其监护人处500元以上5000元以下罚款;情节严重的，没收无人机。
依据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机飞行是否需要申报取决于飞行空域类型。
针对微型、轻型、小型无人机，真高120米以下(管制空域除外)为适飞空域，可自由飞行，无需提交飞行活动申请。
但飞行区域涉及以下管制空域，则必须提前申报：
1. 真高120米以上空域;
2. 空中禁区、空中限制区及周边空域;
3. 军用航空超低空飞行空域;
4. 机场及周边区域、军事禁区、重要革命纪念地等特定区域;
5. 发电厂、变电站、加油(气)站等公共基础设施周边一定范围区域。
申报流程需通过民用无人驾驶航空器综合管理平台(UOM)提交申请，内容包括飞行时间、地点、高度、无人机型号及操控员信息等。空中交通管理机构应在飞行前1日21时前作出批准或不予批准的决定。
未获批准擅自飞行，将面临行政处罚;飞行活动影响航空安全或公共秩序，公安机关可采取技术防控、扣押物品、责令停止飞行等紧急处置措施。