根据《道路交通安全法》2024年修订版第九十九条规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
未成年人因未达法定年龄(摩托车18周岁、汽车20周岁)无法取得驾驶证，其驾驶行为本身已构成违法。
在责任划分上，《民法典》第一千一百八十八条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。
最高人民法院《关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》2025年修订版第七条规定，未成年人驾驶机动车发生交通事故造成损害，当事人请求未成年人及其监护人承担赔偿责任的，人民法院应予支持。
在具体责任认定中，公安机关会依据《道路交通安全法实施条例》第九十一条，根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
这意味着未成年人驾驶虽然违法，但事故责任仍需根据具体案情认定，可能存在多方责任混合的情形。
未成年人驾驶机动车并不当然承担全部事故责任，这需要根据具体情况判断。
《道路交通安全法》第七十六条规定了机动车与非机动车驾驶人、行人之间交通事故责任划分的一般原则，即使未成年人无证驾驶，如果对方当事人存在违反交通信号灯、醉酒等严重过错，也可能分担部分责任。
《民法典》第一千一百七十三条规定，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。
在司法实践中，法院会根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》2026年修正案，综合考虑未成年人年龄、认知能力、违法行为与损害后果的因果关系等因素判定责任比例。
监护人明知未成年人驾驶机动车而未加制止的，根据《民法典》第三十四条，监护人不履行监护职责或者侵害被监护人合法权益的，应当承担法律责任。
这种情况下，监护人会面临更重的责任承担。
从法律体系看，未成年驾驶机动车属于多层次的违法行为。
行政违法方面，《道路交通安全法》明确规定驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证，而《机动车驾驶证申领和使用规定》将摩托车驾驶证申领年龄设定为18周岁以上，小型汽车驾驶证为20周岁以上。
未成年人驾驶明显违反这些规定，公安机关可依据《道路交通安全法》第九十九条进行处罚。
刑事违法方面，如果未成年人驾驶机动车发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，可能构成《刑法》第一百三十三条规定的交通肇事罪。
虽然《刑法》第十七条对未成年人刑事责任年龄有特殊规定，但不影响民事赔偿责任的承担。
从民事侵权角度看，未成年人的驾驶行为侵害了他人的生命权、健康权或财产权，依据《民法典》侵权责任编应当承担相应责任。
将机动车交给未取得驾驶证的人驾驶的，车主也可能面临《道路交通安全法》第九十九条的处罚。