抚恤金是指公民因工伤、交通或其他意外事故的发生造成伤残或死亡的，国家或有关单位按相关法规规定发给伤残者本人或死者家属一定金额的慰问金及生活补助费。我国的抚恤金分为两种，一种是发给伤残者本人的，另一种是发给死者家属的。这两种性质的抚恤金在遗产继承中的结果是不同的，应分清情况，区别对待。
1、发给死者家属的抚恤金和生活补助费不是对死者的经济补偿， 而是有关单位给予其家属的物质帮助和精神安慰，发给谁就属于谁的；从发给之日起该种抚恤金已成为家属的个人财产，而不能作为死者的遗产被继承了。
2、如果抚恤金和生活补助费是有关单位发给伤残者本人的， 这就属于伤残者本人所有，一旦伤残者亡故，此部分抚恤金、补助费就成为遗产，继承人可以依法继承。
与抚恤金相类似，保险金也分为两种情况：即指定了受益人的保险金和未指定受益人的保险金。二者在继承关系中也有着显著差异。
1、公民在保险单中指定了受益人的， 一旦保险事故发生，被指定的受益人将取得保险赔偿金。这是投保人生前对自己的财产所作的赠予，属投保人生前已处分的财产，它不是投保人的遗产，它已成为受益人的合法财产，不能被继承，也不能用来偿还投保人生前的债务。
2、如果保险人在保险合同中未明确指定受益人，在发生保险事故后理赔所得的保险金就成为投保人的遗产，可依法由投保人的继承人继承。