立案程序，是立案阶段各种诉讼活动的程式、次序和形式。立案程序主要包括对立案材料的接受、对材料的审查和审查后的处理。
(1)对立案材料的接受：公安机关、人民检察院或者人民法院对于报案、控告、举报，都应当接受。对于不属于自己管辖的，应当移送主管机关处理，并且通知报案人、控告人、举报人;对于不属于自己管辖而又必须采取紧急措施的，应当先采取紧急措施，然后移送主管机关。
(2)对立案材料的审查：不论是公安机关、人民检察院或者人民法院接受的控告、举报、报案、自首材料还自己发现的案件材料，都应当进行审查。
(3)对立案材料的处理：公检法机关对案件材料审查后，应当依法作出立案或不立案的决定，并根据具体情况作出其他相应的处理。 对公安机关不立案决定不服的，控告人还有权向人民检察院提出，请求人民检察院行使立案监督权。 控告人对公安机关、人民检察院不立案决定不服的，如果其控告的内容符合《刑事诉讼法》第170条第3项的规定时，有权直接向人民法院起诉。
对于自诉案件，人民法院应当在收到自诉状或口头告诉的第2日起15日内作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或者代为告诉人。
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刑事诉讼法第86条规定：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案;认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。
因此，刑事诉讼中的立案，是指公安机关、人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，或者公安机关、人民检察院、人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，以及自诉人起诉的材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。公安机关、人民检察院一旦决定立案，就说明已经发现犯罪事实，并且需要追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
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