正当防卫的对象是正在实施侵害的不法行为，而不能针对侵害行为的预备和侵害行为终结以后。这是刑法赋予公民的一项权利。
正当防卫必须符合下列特征：
一、正当防卫行为是针对正在实施的对国家、公共利益、本人和他人的人身、财产和其他权利的不法侵害行为;
二、正当防卫的不法侵害行为必须是现实实际存在的，而不是正当防卫实施人的主观臆测或者推测;
三、正当防卫行为应控制在适当的“度”以内，即能制止不法侵犯行为，不可超过这个度。
因制止不法侵害给不法侵害者造成损害的，属正当防卫的，不负刑事责任。
如犯罪嫌疑人正在实施抢劫，被害人奋起反抗，将犯罪嫌疑人一只眼睛抓瞎，有效地制止了不法侵害，正当防卫行为对不法侵害造成损害，对犯罪嫌疑人造成的损害正当防卫人不负刑事责任。