窃取汽车牌照后以此“索取”钱财应如何定性

案例：自2004年12月以来，张青山和王华彬两人利用晚上盗窃汽车牌照，将牌照藏匿，并在车上留下方便失主与其联系的手机号码。让失主以200700元不等价格，将钱汇至指定的账户，以此来获取钱财。在其确认钱已到账后，便告知汽车牌照藏匿地点，没有收到钱的就将牌照丢弃。