案情：
7月8日14时许，滑县公安局交警大队民警王某，协警杨某、柳某按照统一安排，在劲牛路城关镇军旅庄村西头路口设卡检查交通违法行为。检查期间，被告人万某因无证驾驶无牌两轮摩托车在企图闯岗时受到拦截，被拦截后万某拒不接受检查，反而大骂执法人员并与执法人员发生撕扯，在此过程中，导致民警王某的脖子、协警杨某的左膝关节受伤，同时，还将协警柳某的衣服扣子拽掉，严重阻挠了交警队工作人员执行职务。
法院审判：
法院审理后认为，被告人万某以暴力威胁阻碍国家机关工作人员依法执行职务，其行为已构成妨害公务罪。被告人万某当庭认罪态度较好，确有悔罪表现，对其从轻处罚的意见予以酌情考虑。法院判决万某拘役三个月