我国刑法第12条规定：“应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。”据此，犯罪过失，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。过失犯罪与犯罪过失是既有联系又有区别的两个概念。
根据我国刑法的规定，过失是犯罪的另一罪过形式。由于故意与过失均统一于罪过的概念之下，故二者具有相同之处：故意与过失都是认识因素与意志因素的统一，都是行为人主观恶性的反映，都说明行为人对社会关系的保护所持的背反态度。当然，各自的认识因素与意志因素的具体内容不同，所反映的主观恶性程度不同。
由于过失与故意具有相同点，故过失得以成为罪过的一种形式；又由于过失所反映的主观恶性明显小于故意，所以刑法对过失犯罪的规定不同于故意犯罪。首先，过失犯罪都要求发生危害结果；而故意犯罪并非一概要求发生危害结果。其次，刑法规定，过失行为，法律有规定的才负刑事责任；故意犯罪，应当负刑事责任。这表明我国刑法以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为例外。再次，刑法对故意犯罪与过失犯罪规定了不同的法定刑，过失犯罪的法定刑明显低于故意犯罪。例如，放火罪的最高刑为死刑，而失火罪的最高刑为7年有期徒刑。