机动车在高速公路上发生故障，应当遵循机动车在普通道路上发生故障的做法进行操作，有一点区别之处是，警告标志应当设置在故障车相对方向的150米以外--这个距离比在普通道路上的距离要大很多。另外，车内人员不得继续停留在故障车内，应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并迅速报警。
如果故障车辆无法正常行驶，应由救援车、清障车拖拽牵引，协助其移至安全地段。
参考法条：《道路交通安全法》第六十八条
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