又称“不能犯未遂”。以行为的实行能否构成犯罪既遂为标准而对犯罪未遂而划分的犯罪未遂的类型之一。因犯罪入对有关犯罪事实认识错误而使犯罪行为不可能达到既遂的情况。
中国刑法理论把不能犯未遂区分为工具不能犯未遂与对象不能犯未遂两种。
工具不能犯未遂是指犯罪人由于认识错误而使用了按其客观性质不能实现行为人犯罪意图、不能构成既遂的犯罪工具，以致犯罪未遂。
而对象不能犯未遂，则是指由于行为人的错误认，使得犯罪行为所指向的犯罪对象在行为时在犯罪行为的有效作用范围内，或者具有某种属性，而使得犯罪不能既遂，只能未遂。