故意惊吓过路车辆的行为是违法的。
从道路交通安全的角度来看，这种行为严重干扰了正常的交通秩序。车辆在道路上行驶需要保持稳定的行驶状态和驾驶员的专注度，以确保行车安全。故意惊吓车辆，如突然做出危险动作、发出巨大声响等，会使驾驶员受到惊吓，导致其操作失控，可能引发追尾、碰撞等交通事故，危及道路上其他车辆和行人的生命财产安全。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条规定，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。而故意惊吓车辆的行为显然违背了“文明驾驶”的要求，是对交通秩序的公然破坏。同时，若因故意惊吓车辆导致交通事故发生，造成人员伤亡或财产损失，惊吓者还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于危害公共安全罪的相关条款。例如，以危险方法危害公共安全罪，该罪是指使用与放火、决水、爆炸、投放危险物质等危险性相当的其他危险方法，危害公共安全的行为。
故意惊吓车辆一旦造成严重后果，就可能被认定为以危险方法危害公共安全，惊吓者将面临严厉的刑事处罚。
开车惊吓到行人是否需要负责，不能一概而论，需根据具体情况进行分析。
如果驾驶员在正常行驶过程中，严格遵守交通规则，没有违规行为，如按照规定车速行驶、正确使用灯光和信号等，而行人由于自身原因，如突然横穿马路、注意力不集中等导致受到惊吓，此时驾驶员一般不需要承担法律责任。因为驾驶员已经尽到了合理的注意义务和安全驾驶的责任。
然而，若驾驶员存在违规行为，如超速行驶、违规变道、未按规定让行等，这些行为增加了行人受到惊吓的风险，并且该惊吓与驾驶员的违规行为存在因果关系，那么驾驶员就需要承担相应的法律责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，驾驶员的违规行为构成过错，需要对行人受到的惊吓以及可能由此引发的其他损害承担赔偿责任。