误入公交车道是否首次免罚，要看是否符合公安部交通管理局推出的“首违不罚”和“轻微违法不罚”政策条件。
根据相关规定，对个人处警告或者50元以下罚款且不记分的违法行为，当事人及时改正且没有造成危害后果的，不予行政处罚。
对已列入“首次违法警告清单”的违法行为，以及适用《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条进行处罚且不记分的违法行为，如果车辆和驾驶人以往交通违法均已处理，在本次违法发生地所在省、自治区、直辖市2年内没有交通违法记录，且本次违法危害后果轻微并及时纠正的，经教育提醒后可以不予行政处罚。
需要注意的是，占用公交专用道是否属于“首违不罚”范围，关键看当地是否将其纳入不记分违法行为清单。如果当地对占用公交车道行为记3分，则不符合“不记分”这一前提条件，无法适用首违不罚。
另外，因紧急避险、交通管制、避让特种车辆、前方事故或道路施工等特殊情况误入公交车道，提供行车记录仪视频等证据经核实后可以免予处罚。
误入公交车道后在实线处变道，会同时涉及两项违法行为。
(一)占用公交车道本身
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。违反该规定占用公交专用道行驶，依据第九十条，处警告或者20元以上200元以下罚款。
(二)压实线变道
根据2026年5月1日起实施的新规，白色实线导向车道线定性为禁止标线，压实线变道按“违反禁止标线指示”处理，基准处罚为罚款100元至200元、记1分。
如果两项行为被分别抓拍，可能面临合并处罚。实践中多数地区会择一从重处理，按占用公交车道或违反禁止标线指示中处罚较重的一项执行。如果是因为前方事故、道路施工等客观原因不得不压实线变道，可以保留行车记录仪视频等证据，通过交管12123APP或前往交警窗口申请行政复议，经核实后可能撤销处罚。
三、误入公交车道扣几分罚多少钱误入公交车道的扣分和罚款标准，各地执行存在差异。
(一)扣分方面，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车占用公交专用车道，一次记3分。如果行为被认定为违反禁令标志、禁止标线指示，则记1分。
(二)罚款方面，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，处警告或者20元以上200元以下罚款。多数城市执行标准为罚款100元至200元。深圳根据地方性法规罚款300元。
总体来看，常见组合为罚款100元至200元、记1分至3分。部分城市通常罚款200元并记3分，部分地区则罚款100元记1分。如果收到罚单后对处罚有异议，可以在60日内申请行政复议，提供行车记录仪视频、现场照片、导航记录等证据，说明误入的具体原因。
综上，误入公交车道不是大事，但处理不当可能留下违法记录。日常开车注意观察路面标志和时段标识，万一误入尽快安全驶离。收到罚单先核对是否符合首违不罚条件，存在特殊原因的及时申诉，多数情况都能妥善解决。