自行车过斑马线与城管车发生碰撞，事故现场无监控，机动车无行车记录仪，交警依靠侧边小路绿灯推测主路红灯，判自行车全责。复议申请检测车速与当时是否存在抢黄灯现象无果，维持原认定（自行车全责）。想打官司，有律师接吗