上班时间开公司车撞了人，过了几天死亡了，然后交警部门判了主要责任。现在对方要求除保险公司正常理赔外，私下解决12万，才给谅解书。这边答应了，但是当初写了个时间，马上到时间了，但公司一分钱都不出，这边就自己凑集了几万。怎样才能让公司负起该有的责任