我国婚姻法的有关司法解释中有这个规定，即十周岁以上的未成年子女可以在父母亲离婚时选择随父亲或者母亲共同生活，即所谓的抚养权归属要尊重孩子的意见。

当然，具体到个案中，也要考虑实际情况，比如一方在服刑，此时离婚的话，孩子是不可能选择的服刑一方的，因为不利于孩子的成长。

法律依据中华人民共和国婚姻法

1.未成年子女投靠父母的，不受任何条件限制；（注：如属政策外生育的，以父母亲接受政策外生育处理已满5年为前提）。
2.成年子女照顾父（母）亲，以父（母）亲有自己的产权房屋（包括产权单位出具证明同意分配或安排居住的房屋）和身边无子女以及共同生活为条件，允许一名成年子女及其配偶和未成年子女入户。

未成年子女投靠入户的提供以下材料：
1.父（母）的《户口簿》、《居民身份证》及子女的《户口簿》。
2.父母的《结婚证》。
3.子女的《出生医学证明》。
4.市外迁入的提交申请人书面入户申请。
5.市外迁入的提交迁出地镇级以上计划生育部门签发的父母《计划生育服务证》或镇以上计生管理部门签发、出具的证明申请人属政策内生育的有效证件、证明。

法律依据根据《公安机关办理户口居民身份证工作规范（试行）》第十五条的规定，未成年子女已随父亲或母亲一起居住生活，可在父亲或母亲居住地落户。